A pesar de ser una producción española, la película se realizó en inglés, con un evidente doblaje de algunos de los actores.
Como el título sugiere, muchos interiores y exteriores fueron filmados en el palacio real de Escorial, cerca de Madrid, incluyendo la biblioteca y el salón del trono.
También cerca de Madrid, el antiguo Monasterio de Talamanca de Jarama, utilizado en muchas películas, es el escenario del asesinato al principio.
El rodaje también tuvo lugar en Segovia, en el Alcázar y en el palacio real de verano de La Granja, así como en el bosque de Valsaín, donde el Condestable se encuentra con la chica morisca, que está lavando ropa en el arroyo.