Después de la batalla de Pavía, el 25 de febrero de 1525, el rey Francisco de Francia se vio obligado a entregar a sus dos hijos Enrique y Francisco como rehenes del emperador Carlos V, y Ampudia fue una de sus cómodas prisiones durante ese cautiverio.
Hoy en día el castillo restaurado está gestionado por la Fundación Eugenio Fontaneda, y contiene su variada colección que abarca desde obras de arte hasta juguetes medievales y objetos medicinales.
Este empresario, conocido por la marca de galletas que lleva su nombre, murió en 1991.
El castillo es ahora la residencia de verano de la familia Fontaneda, y nos lo mostró su hijo Eugenio, quien nos explicó con atención la amplia colección que su padre recabó.
Cada una de las salas de la colección, abierta al público para visitas guiadas, tiene un tema, como una botica por ejemplo, y es un torrente visual de imágenes y objetos casi imposible de asimilar en una sola visita.